Urodziła się 1 października 1946 roku w Stalowej Woli. Całe swoje życie zawodowe związała ze szkolnictwem. Pracę rozpoczęła 1 września 1966 roku w Publicznej Szkole Podstawowej nr 4 w charakterze nauczyciela matematyki i fizyki. Następnie od grudnia 1966 roku pracowała w Publicznej Szkole Podstawowej nr 1 – uczyła matematyki. Od marca 1967 roku zaczęła pracować w Publicznej Szkole Podstawowej nr 5, a od 1 września 1973 roku podjęła pracę w Szkole Podstawowej nr 3 w Stalowej Woli, gdzie przepracowała do chwili przejścia na emeryturę. Uczyła w klasach IV – VIII matematyki. Bardzo zaangażowana społecznie. Prowadziła prze 11 lat Spółdzielnie Uczniowską, rozprowadzała książki, buty. Przez 4 lata nadzorowała zbiórkę makulatury. Jako nauczyciel była doceniana przez dyrekcję, koleżanki i kolegów oraz uczniów. Systematycznie i wnikliwie realizowała materiał nauczania. Stosowała różnorodne i aktywujące metody i formy pracy. Swoją wiedzę i bogate doświadczenie wykorzystywała szczególnie z uczniami zdolnymi. Była mocno zaangażowana w pracę szkoły. W 1996 roku po 30 latach pracy przeszła na emeryturę.
Halina Stępak zmarła 23 marca 2024 roku. Pogodna, ciekawa życia. Otwarta na ludzi i świat. Kochała kwiaty, zwierzęta i swoją pracę. Zawsze służyła pomocą i wsparciem innym.